Парламентарна мреже Покрета несврстаних земаља ће се бавити разматрањем актуелних изазова миру, безбедности и одрживом развоју, као и решавањем кључних проблема са којима се суочавају чланице. Позивајући се на принципе Покрета несврстаних земаља усвојенe у Београду пре шездесет година (1961), као и на завршни документ 18. самита шефова држава и влада ПНЗ, октобра 2019. године, односно на препознавање улоге коју парламентарци могу имати у испуњавању принципа, идеала и циљева ПНЗ, учесници су усвојили Мадридску декларацију. Парламентарна димензија ПНЗ допринеће размени искуства међу посланицима у циљу постизања мира и безбедности, остваривања људских права и развоја, као и сарадњи међу посланицима земаља ПНЗ. Наредни састанак Парламентарне мреже Покрета несврстаних земаља биће одржан 2022. године у Бакуу.