Međunarodna saradnja Narodne skupštine ostvaruje se učešćem delegacija Narodne skupštine Republike Srbije u radu i aktivnostima međunarodnih parlamentarnih institucija, kao i saradnjom sa predstavničkim telima drugih država koja se realizuje: upućivanjem delegacija, narodnih poslanika i studijskih grupa Narodne skupštine i njenih odbora predstavničkim telima drugih država i primanjem delegacija, studijskih grupa ili članova predstavničkih tela drugih država; upućivanjem i razmenom pojedinih akata ili poruka; razmenom dokumentacionih i informativnih materijala i publikacija s predstavničkim telima drugih država ili drugim oblicima saradnje.

Narodni poslanici mogu, u svojstvu članova delegacije Narodne skupštine, a u vezi s pojedinim spoljnopolitičkim misijama šireg značaja, učestvovati na redovnim i specijalnim zasedanjima Organizacije Ujedinjenih nacija i njenih specijalizovanih organizacija, na međunarodnim konferencijama i na drugim zasedanjima međunarodnih organizacija i institucija.

Odbor za spoljne poslove odlučuje o inicijativama za posete i utvrđuje sastav delegacija za vođenje razgovora s predstavnicima predstavničkih tela i institucija drugih država, a ukoliko Odbor nije u mogućnosti da donese ovu odluku, odluku donosi predsednik Narodne skupštine.

Delegacija Narodne skupštine u roku od 15 dana od završetka posete podnosi izveštaj o poseti Odboru za spoljne poslove.

Odbor za spoljne poslove na kraju svake godine podnosi Narodnoj skupštini izveštaj o ostvarenoj saradnji u protekloj godini.